Ovu stranicu je najbolje pregledavati u modernom internet pregledniku s omogućenim JavaScriptom.

[PISR] 10. laboratorijska vježba - 2021/2022

KR7

Kako pokrecete mapiranje, jer s rosrun gmapping slam_gmapping scan:=/pioneer/scan ne uspjevam dobit ista

Koalefant

Detective Schmosby Iako mislim da te ne traze to, s gmappingom mozes to napraviti tako da pokrenes:

rosrun gmapping slam_gmapping scan:=pioneer/scan _base_frame:=pioneer/base_link

KR7

Koalefant ne traze ne traze, al sam htio nes provjeriti s time. Hvala ti 🤗