Ovu stranicu je najbolje pregledavati u modernom internet pregledniku s omogućenim JavaScriptom.

[SPIAUR] 1. laboratorijska vježba - 2021/2022

bodNaUvidima

Zadnji zadatak što treba naći kao rješenje?
Znam da postoji 33. zadatak iz zbirke od Osnova Robotike koji spominje dinamiku i Lagrangeovu funkciju, ali postupak sa centrom mase i jakobijan matricom i ostala sranja iz tog rješenja uopće nisu bila na predavanjima od ovog predmeta.