Studoši

steker sta ce uopce bit u MI-u onda 😀 kak se spremit za ovo?

🤡 valjda strebanjem prezentacija… nemam pojma

Rekao je da ce na MI-ju biti teorija (pitalice), eventualno neki jako kratki i jednostavni racunski, a za DZ ce nam dati zadatke s ozbiljnijim racunanjem.
Dakle, gradivo koje ce se ispitivati zadacom i ispitom je isto, ali ce dz i MI ispitivati gradivno na razlicit nacin (teorija vs racunski zadatci).

pcharlie Jel mozda receno oce bit negativnih na pitalicama?

Kennedy Nisu to spomenuli sad u cetvrtak.
Mislim da je prof na uvodnom predavanju rekao da nece biti negativnih bodova, ali nemoj me drzat za rijec

neko se sjeca do kud smo dosli zadnji put/do kud pisemo ovo ?

steker do kvantnih komunikacija

DukeFiction jesmo sve obradili iz prezentacije RF komunikacija. Malo mi je previse strebat 200 slajdova…, (uz ostale prezentacije)

Jel se moze ocekivat dosta lagan ispit buduci da je uvod u svemirske bio lagan (pretpostavljam da je to i razlog zasto je dio ljudi i upisao ovaj predmet) i te fore ili bas treba sjest i naucit ovo posteno?

E i da, postoji prag od 10/25 bodova na MI.

gladiator rekli su da ce biti jednostavna pitanja (i da nema negativnih), no ovaj prag i mene plasi 😨

Valjda se da naucit u jedno popodne 😅

https://we.tl/t-382OTGTpY1 eto ispita

MrPeanutButter mozes jos jednom poslat pliz, istekao je link 😬

netko zna tocna rjesenja od ispita?

teta_iz_menze Ne znaju ih ni oni

feudalac
Svemirske tehnologije MI 2021/2022

1.) Eliminirajte senzore koji se ne koriste za određivanje orijentacije satelita u orbiti.

A) Akcelerometar
B) Magnetometar
C) Žiroskop
D) Senzor horizonta

2.) Koji od sljedećih kvaterniona omogućuje preslikavanje vektora iz NED u ENU koordinantnog sustava?

A) [0,1/,0,1/]
B) [0,1/,1/,0]
C) [0,1/,0,-1/]
D) [1/,1/,0,0]
E)
3.) Koji od sljedećih Eulerovih kutova omogućuje preslikavanje vektora iz NED u ENU koordinantni sustav?

​A) Ψ= 0 deg, Θ= 180 deg, Φ=90 deg
​B) Ψ= 90 deg, Θ= 0 deg, Φ=180 deg
​C) Ψ= 180 deg, Θ= 0 deg, Φ=90 deg
​D) Ψ= 90 deg, Θ= 180 deg, Φ=180 deg

4.) Što nije karakteristično za rotacijske matrice?

A) Determinanta je jedinična
B) Inverz umnoška dvije rotacijske matrice mijenja redoslijed djelovanja pojedinih inverznih matrica na vektor
C) U rotacijske matrice sadrže 9 nezavisnih elemenata
D) Rotacijska matrica ne utječe na apsolutnu vrijednost vektora

5.) Koja od sljedećih funkcija nije konveksna?
​
A) J(x)=
B) J(x)=|
C) J(x)=-cosx
D) J(x)=

6.) Metodom gradijentnog spusta odredite vjerojatnost funkcije J(x)=-1 nakon dvije iteracije ako je zadana početna točka =2 i veličina koraka ɑ=0.1

7.) Kako bismo pouzdano primijenili metodu gradijentnog spusta za pronalaženje globalnog minimuma funkcije cilja, funkcija cilja mora biti:
​
A) Diferencijalna i konveksna
B) Monotona i konveksna
C) Diferencijabilna i monotona
D) Konveksna i parna

8.) Označite netočne tvrdnje. Povećanje veličine koraka ɑ:
​
A) Omogućuje manji broj iteracija potrebnih za konvergenciju gradijenta spusta
B) Smanjuje se broj iteracija potrebnih ta konvergenciju gradijentnog spusta
C) Povećava se numerička složenost procjene orijentacije

9.) Smanjenje parametra dJmax
​
A) Smanjuje se točnost procjene orijentacija metodom gradijentnog spusta
B) Smanjuje se broj iteracija potrebnih za konvergenciju gradijentnog spusta
C) Povećava se numerička složenost procjene orijentacije
D) Smanjuje se utjecaj šuma senzora za određivanje orijentacije

10. ) Početna orijentacija satelita zadana je kvaternionom [1,0,0,0]. Satelit rotira konstantnom kutnom brzinom od 20 deg/s oko osi zadane vektorom [0,1,0] u NED koordinantnom sustavu. Odredite rotacijski kvaternion i pripadne Eulerove kutove satelita nakon 2 sekunde.

11.) Za određivanje orijentacije pomoću žiroskopa karakteristično je:
​
A) Dugoročna pouzdanost procjene orijentacije
B) Apsolutna procjena orijentacije
C) Numerička složenost
D) Niska razina šuma

12.) Za određivanje orijentacije pomoću žiroskopa potrebno je:
​
A) Poznavati prethodno procijenjeni rotacijski kvaternion
B) Poznavati kutnu brzinu iz prethodnog koraka
C) Poznavati vektor kutne brzine u inercijalno koordinantnom sustavu
D) Normalizirati mjereni vektor kutne brzine

13.) Objasnite ulogu težinskih faktora komplementarnog filtra.

14.) Kolika je efektivna površina [] antene koja radi na 10.45 GHz i ima dobitak 42 dBi

15.) Idete na internacionalnu Svemirsku postaju na neko vrijeme i želite slušati radio. Kakav radio aparat vam je bolje ponijeti?
​
A) FM
B) AM

16. ) Zašto se na satelitima koriste pojačala s putujućim valom (TWTA) umjesto poluvodičkih mikrovalnih pojačala (SSPA)

A) TWTA su lakša od SSPA
B) TWTA ima bolju povezanost od SSPA
C) TWTA imaju veću izlaznu snagu na višim frekvencijama od SSPA

17.) U pojačalu s putujućim valom (TWTA) elektroni putuju kroz mikrovalnu cijev. Brzina elektrona može se ugoditi potencijalom na izlazu iz elektronskog topa i ta brzina je uvijeg mnogo manja u brzine svjetla. Kako se onda ugađa brzina elektromagnetskog polja kroz koje elektron putuje ako je brzina svjetla konstanta.

18.) Zašto ne postoji antena s izotropnim dijagramom zračenja?

19.) Postoje 2 načina distribucije kvantnog ključa satelitom. Koji je sigurniji i zašto ?

20.) Zašto su nam potrebni sateliti u kvantnim komunikacijama?

21.) Koliki su gubitci u propagaciji slobodnog prostora za signal koji stiže s geostacionarnog satelita na frekvenciji 10.45 GHz?

22.) Zašto nam treba rezonator da bi napravili laser?

23.) Imamo laser koji radi na valnoj duljini 635 nm (crveno svjetlo) i izlaz tog lasera kolimiran je lećom promjera 10 cm koliki je kut rasipanja snopa otprilike?